三菱系统m70 三菱m70调试技术总结
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篇一:M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程
客户反映主要加工问题归纳有三类:
1. 垂直侧面光刀后出现异常纹路(附加工效果图三张)
2. 倾斜面光刀后出现异常纹路(附加工效果图四张)
3. 内腔拐角光刀后异常纹路(附加效果图一张)
以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序,所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械部分,只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下:
1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012
(1号数据中2011和2012均为0)
X YZ
2011G00 20 18 25
2012G01 22 16 28
3.因伺服电机运行中仍然存在一定异响,决定重新调节
伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205
在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度
环增益值140。范文写作将2205按标准值140设定。电机开
始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴
2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,
设定摩擦转矩SV045,Z轴不平衡转矩SV032后,
在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4,在标准值140基础上继续提高速度环2205值,各轴
增加50,配合调节2246,最终发现三轴速度环提高
到240较合适。此时备份3号数据。
5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参
数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减
速参数设定异常,故保持2003为0021设置的基础上
进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下:
A.加振信号测定,XYZ附加截图三张
B.速度环增益第一次调整,附加截图三张
第一次优化后速度环X:240到199
Y:240到286
Z:240到307
X Y Z
2283000A 00A8 000A
22871202000 120
2288 0 120 0
第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
但2283,2287,2288调整值采用。
C.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。
D.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11
号不知道怎么解决,故优化失败,附加报警时截
图6张。最终放弃位置环优化
E.最全面的范文参考写作网站丢步调整附加三轴截图三张。
F.丢步三调整,依次XY轴,YZ轴,XZ轴,然后再
XY轴。附加截图四张。
G.后感觉不应该做丢步三,就将相关参数清除。
第一次优化后备份4号数据
6,因第一次速度环优化后数据未采用,故决定进行第二次
速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288,第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240,故采用第二次速度环优化结果,包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。
7,第二次位置环依旧失败,截图六张。
8,ARC SHAP ERRO误差测量,XY轴,XZ轴,YZ轴附加
截图三张。
9,机械补偿:螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数
2011与2012里涵盖。
2 伺服驱动参数分析
三菱伺服驱动控制原理如图1所示。
三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环,再到电流环,最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环,从而实现快速、准确的运动控制。
2.1 电流环
电流环的作用是限制最大电流,使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q 轴增益#2211、思想汇报专题电流回路d轴增益#2212,这些参数由伺服电机的电气特性决定的,根据电机型号设定相对应的标准值。
2.2 速度环
速度环的作用是抑制速度波动,增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有:速度回路增益1(#2205,简称:VGN1)、速度回路增益2(#2206,简称:VGN2)、速度回路延迟补偿(#2207,简称:VIL)、速度回路进给补偿(#2208,简称:VIA)。
速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数,对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响,增大设
定值则控制精度相应提高,但机械容易发生振动。使用滤波器参数抑制机械振动,尽可能提高速度环增益1设定值,是伺服调整之关键所在。
速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364,高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削(通常F在1000mm/min以上),为保证精度,VIA必须保持高的设定值(或标准值设定)。对重视切削循环时间的机械而言,提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性,缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面,如果VGN1的设定值较大(接近标准值),或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能,VIA的调整将会更加容易。
2.3 位置环
位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能,使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有:位置回路增1(#2203,简称:PGN1)、位置回路增2(#2204,简称:PGN2)、SHG控制增益(#2257,简称:SHGC)。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数,插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加PGN1设定值,可提高对指令位置的跟随性,缩短定位时间。
篇二:三菱系统M70加工中心面板基本操作
前言
前 言
本书为三菱电机 CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机
M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成,最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。
通过对本教程的学习,可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。
本教程主要内容包括:M70/M700V基本操作界面介绍;机械侧设置类操作指南;加工程序 类操作指南;系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。
本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一
般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。
希望本教程的推出,能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V系列新产品的使用、
维护方面起到一定的帮助。
本教程全篇由马积勋编写,庞德强校审。
本教材记述内容中的注意事项
◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明,范文TOP100如果本教程的内容与机床制
造商的说明书有矛盾时,请以机床制造商的说明书为准。
◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。
◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明,使用时请以机床厂家发行的
规格书为准加以确认。
◇ 因NC系统的版本不同,画面、功能也有所不同,有时会存在不可通用的功能。
三菱电机自动化(中国)有限公司
技术支援部——CNC
2010年06月
目录
1 概要..............................................................................................................................................1
1.1 按键介绍.............................................................................................................................1
1.1.1 键盘区.......................................................................................................................1
1.1.2显示器操作区............................................................................................................5
1.2 基本操作界面构成............................................................................................................6
1.3 画面变迁图........................................................................................................................7
1.4 向导功能............................................................................................................................8
1.5 各画面菜单名称及功能一览表......................................................................................11
测试题.....................................................................................................................................13
2基本操作指南.............................................................................................................................14
2.1 机械侧设置类..................................................................................................................14
2.1.1刀具补偿设置..........................................................................................................14
2.1.2 绝对位置设置.........................................................................................................18
2.1.3 刀库信息注册.........................................................................................................22
2.1.4 手动 MSTB.............................................................................................................25
2.1.5 工件测量.................................................................................................................26
2.1.5.1 孔测量...........................................................................................................27
2.1.5.2 宽度测量.......................................................................................................29
2.1.6 驱动器信息监视.....................................................................................................31
2.2 加工程序类......................................................................................................................36
2.2.1 程序搜索.................................................................................................................36
2.2.2 程序再搜索.............................................................................................................38
2.2.2.1 程序再搜索 1................................................................................................39
2.2.2.2 程序再搜索 2................................................................................................41
2.2.3 程序检查(2D)....................................................................................................44
2.2.4 程序编辑.................................................................................................................48
2.2.5 描图功能.................................................................................................................52
2.2.6 加工程序输入/输出................................................................................................54
2.3 系统维护类......................................................................................................................57
2.3.1 密码输入.................................................................................................................57
2.3.2 系统初始化设定.....................................................................................................58
2.3.3 所有备份和恢复.....................................................................................................62
2.3.4 参数设置.................................................................................................................64
2.3.4.1 所有参数设置...............................................................................................64
2.3.4.2 用户参数设置...............................................................................................66
2.3.5 输入/输出功能........................................................................................................67
2.3.5.1 选择设备、目录和文件...............................................................................68
2.3.5.2 文件操作.......................................................................................................71
2.3.6 I/F诊断....................................................................................................................74
2.3.6.1 显示 PLC设备数据......................................................................................77
2.3.6.2模态输出.......................................................................................................78
2.3.6.3单触发输出...................................................................................................79
2.3.7数据采样.................................................................................................................80
2.3.8报警信息查看.........................................................................................................86
2.3.9在线PLC编辑.......................................................................................................89
测试题....................................................................................................................................90
3机床操作面板功能指南............................................................................................................92
3.1机床工作模式选择..........................................................................................................93
3.1.1自动(Memory)模式...........................................................................................93
3.1.2快速进给(Rapid)模式.......................................................................................94
3.1.3手轮(Handle)模式............................................................
.................................943.1.4寸动(Jog)模式...................................................................................................94
3.1.5手动数据输入(MDI)模式.................................................................................95
3.1.6参考点返回(ZRN)模式.....................................................................................95
3.2运转时操作开关..............................................................................................................96
3.2.1倍率选择.................................................................................................................96
3.2.1.1快速进给倍率...............................................................................................96
3.2.1.2切削进给倍率...............................................................................................96
3.2.1.3主轴加工倍率................................................................................................96
3.2.1.4手动进给速度...............................................................................................97
3.2.2启停加工程序.........................................................................................................97
3.2.3进给轴选择.............................................................................................................97
3.2.4手轮设定.................................................................................................................98
3.2.4.1手轮进给轴选择...........................................................................................98
3.2.4.2手轮进给倍率选择.......................................................................................98
3.2.4.3手动脉冲发生器...........................................................................................98
3.2.5主轴功能.................................................................................................................98
3.2.6冷却液开关.............................................................................................................99
3.2.7紧急停止按钮.........................................................................................................99
3.3机床状态指示灯............................................................................................................100
3.3.1到达参考点...........................................................................................................100
3.3.2报警.......................................................................................................................100
3.3.3 M02/M30................................................................................................................100
3.4操作开关功能................................................................................................................101
3.4.1单节运行...............................................................................................................101
3.4.2空运转...................................................................................................................101
3.4.3单节跳跃...............................................................................................................101
3.4.4选择停止...............................................................................................................101
3.4.5辅助功能锁定........................................................................................................101
3.4.6数据编辑锁定.......................................................................................................102
测试题...................................................................................................................................103
测试题参考答案..........................................................................................................................104 4参考书目..................................................................................................................................106
1 .概要
1.概要
1.1按键介绍
本章将介绍 M7系列键盘及各按键的功能
1.1.1键盘区
画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作
M7系列键盘主要可分为 8.4’屏幕用及 10.4’屏幕用两种类型
<8.4’ LCD用FCU7-KB024
(1)功能键 (5)特殊键
(4)数据设定区
(英文、数字、记号)
(3)系统切换键
(5)特殊键
(6)数据修正键
(13)菜单列表键
(12)复位键 (8) Shift键 (10)输入键
(2) 翻页键 (11)方向键
1
篇三:三菱M70操作说明
一、机床密码输入步骤
1、接通机床电源,按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示,按【维护】菜单键,进入下图的维护画面。
3、按【密码输入】软件,则提示要输入密码,此时在光标处输入“MPARA”
并按键盘上【INPUT】键后,即完成了密码输入。
二、参数的搜索与修改
1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示,按【参数】软件,进入下图所示的参数设置画面
以上就是这篇范文的详细内容,涉及到速度、参数、设定、位置、数据、优化、附加、控制等方面,觉得好就请(CTRL+D)收藏下。
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[第二教学部2015-2016学年度下期工作总结]教学工作总结
最近发表了一篇名为《第二教学部2015-2016学年度下期工作总结》的范文,觉得有用就收藏了,希望对网友有用。第二教学部2015-2016学年度下期工作总结四川省南充外国语中等专业...
【工作报告】 日期:2019-09-22
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培智一年级班主任工作计划小学4篇
凡事预则立,不预则废。有计划,就等于明确了工作的方向和方法,就有了工作的标准流程。下面是小编给大家整理07-23
【工作计划】 日期:2023-04-14
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[【院落自治奖惩方案】自治示范村奖惩办法]奖惩办法
最近发表了一篇名为《【院落自治奖惩方案】自治示范村奖惩办法》的范文,觉得应该跟大家分享,看完如果觉得有帮助请记得(CTRL+D)收藏本页。自治示范村奖惩办法肃宁镇党委政...
【工作报告】 日期:2019-10-01
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【【2016中级会计实务教材】2016年中级会计考试—会计实务总结】 中级会计中级会计实务
《【2016中级会计实务教材】2016年中级会计考试—会计实务总结》是一篇好的范文,觉得应该跟大家分享,希望对网友有用。2016年中级会计考试—会计实务总结中级会计实务本书主...
【工作计划】 日期:2019-09-29
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市委办公室副主任【市委办公室副主任个人总结】
内容预览:市委办公室副主任个人总结近三年来,在市委和“两室”集体的正确领导下,我坚持以“三个代表”重要思想为指导,以科学发展观为统领,认真履行职责,扎实开展工作,...
【经济论文】 日期:2019-07-24
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关于解放思想大讨论心得体会【纪检监察干部解放思想大讨论心得体会:以思想大解放指导新实践展现新作为】
内容预览:纪检监察干部解放思想大讨论心得体会:以思想大解放指导新实践展现新作为 习近平总书记在深入推进东北振兴座谈会上的重要讲话和考察我省时的重要指示精神,...
【毕业论文】 日期:2019-07-17
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单口快板---建设新农村,一起奔小康:党的好政策奔小康快板
内容预览:单口快板---建设新农村,一起奔小康叫伙计,听我说,老汉我叫王明德,家住姚村老四庄,现在属于施家岗,谁想去俺村稍昭昭,俺小村名叫龙门桥。今年我已六十三,一辈...
【经济论文】 日期:2019-07-17
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[党工委书记“两学一做”学习教育动员大会讲话稿]
内容预览:党工委书记“两学一做”学习教育动员大会讲话稿同志们:刚才我们收听收看了保定市“两学一做”学习教育动员大会,这标志着全市“两学一做”学习教育活动全面拉开序...
【管理论文】 日期:2019-09-14
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XX市建筑起重机械专项安全检查通报 建筑起重机械
内容预览:XX市建筑起重机械专项安全检查通报各施工总承包单位、起重设备安装专业承包单位、监理单位: 为认真贯彻建设部《建筑起重机械安全监督管理规定》(建设部第1...
【管理论文】 日期:2019-08-15
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监察局【县纪委监察局关于村监会的调研报告】
内容预览:县纪委监察局关于村监会的调研报告【导读】……为确保新任的村监会成员能够尽快进入角色并积极主动开展工作,应抓紧着手以下四方面的工作。(一)健全制度、规范管...
【管理论文】 日期:2019-07-25
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【农村集体资产管理实施办法】乡镇集体资产管理条例
内容预览:第一条为进一步加强我市农村集体资产管理,确保集体资产保值增值,根据《东莞市农村集体资产管理规定》,制定本办法。第二条本办法所称农村集体资产是指农村社区集...
【论文指导】 日期:2019-07-19
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某食品加工厂职工奖惩办法_职工奖惩
内容预览:某食品加工厂职工奖惩办法1、目的对工厂全体职工的奖励和惩罚进行规范,激励职工士气,提高职工工作积极性,以便推动管理体系的有效运行。2、适用范围适用于工厂奖...
【经济论文】 日期:2019-07-19
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《如何构建和谐的员工关系》学习心得体会:
内容预览:《如何构建和谐的员工关系》学习心得体会我认为员工是社会物质与精神财富的创造者,在任何行业、任何环境都忽视不了员工的核心创造作用,因此,和谐社会的建设离不...
【经济论文】 日期:2019-07-27
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银河办事处招投标 [招投标中心XX办事处2009年工作总结及2020年工作思路]
内容预览:招投标中心XX办事处2009年工作总结及2020年工作思路2009,我们XX招投标中心XX办事处在园区管委会、街道党委、办事处的直接领导和市招投标中心的具体指导下,办事处...
【经济论文】 日期:2019-07-23
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[2017年县妇女第十二次代表大会第一次会议工作报告]2017年19次代表大会
内容预览:2017年县妇女第十二次代表大会第一次会议工作报告各位代表、同志们: 现在,我代表XX县妇女联合会第十一届执行委员会向大会作工作报告,请予审议。 XX县妇女...
【网络金融】 日期:2019-07-29
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财务总结范文格式|财务公函范例
《财务总结范文格式》是一篇好的范文,感觉很有用处,重新整理了一下发到这里[http: ]。篇一:财务分析报告范本中国宝安集团股份有限公司财务报表分析(所属行业:房地产开...
【网络金融】 日期:2019-10-11
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商业系统【县经济商务局民主评议政风行风回头看总结】
内容预览:按照全县民主评议政风行风工作的统一安排和部署,今年以来,我局以构建学习型、服务型、创新型、廉政型、节约型和谐机关为宗旨,以依法行政、清政廉洁、勤政为民、严...
【网络金融】 日期:2019-07-23
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[2015年上半年销售个人工作总结]季度工作总结
《2015年上半年销售个人工作总结》是一篇好的范文,好的范文应该跟大家分享,看完如果觉得有帮助请记得(CTRL+D)收藏本页。2015年上半年销售个人工作总结2015年上半年销售个...
【网络金融】 日期:2019-09-26
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介绍希腊的英语短文 希腊英语作文
最近发表了一篇名为《希腊英语作文》的范文,觉得有用就收藏了,重新整理了一下发到这里[http: ]。篇一:myhobby英语作文myhobby英语作文myhobby英语作文范文1:Ilikeplayf...
【网络金融】 日期:2019-10-04
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烟草三个放在心上心得体会:烟草三感心得体会
内容预览:烟草三个放在心上心得体会我省烟草面对机遇与挑战,针对当前发展水平低下,增长乏力的发展瓶颈,省局高展远瞩,正视发展中存在的突出矛盾和问题,动员全省系统干部...
【银行行业】 日期:2019-07-26
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省委巡视反馈意见整改报告 县人大关于省委巡视组反馈意见整改落实情况的汇报
内容预览:县人大关于省委巡视组反馈意见整改落实情况的汇报尊敬的巡视组的各位领导:欢迎您们于百忙之中来到XX县人大常委会检查指导工作。我县人大制度建立于XX年,XX年X月选...
【保险行业】 日期:2019-09-26
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专业技术工作总结通用版 统计专业技术工作总结
本页是最新发布的《统计专业技术工作总结》的详细范文参考文章,觉得应该跟大家分享,看完如果觉得有帮助请记得(CTRL+D)收藏本页。篇一:企业统计工作总结企业统计工作的几...
【其他金融】 日期:2019-10-02
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【乡镇2016年精准扶贫攻坚汇报】 精准扶贫攻坚
内容预览:乡镇2016年精准扶贫攻坚汇报XX镇自2015年10月份开展精准识别工作以来,共识别出贫困村4个,分别是大零村、龙田村、隆兴村、双凤村。全镇贫困户879户,贫困人口3650...
【其他金融】 日期:2019-09-14
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工会建立机制 [创新工作机制、提升工会形象]
内容预览:创新工作机制、提升工会形象随着“一创双优”集中教育活动的学习,结合工会工作实际,我深切感受到创新工作机制在工作中的重要性,他直接影响着工会工作效率。工会...
【网络金融】 日期:2019-07-28
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2023年中国医师节演讲稿最新版
我们开展中国医师节活动,可以激励广大卫生与健康工作者,那么一起看看中国医师节演讲稿怎么写吧!下面给大家分享中国医师节演讲稿2022最新版,欢迎阅读!中国医师节演讲稿【篇1...
【中国地理】 日期:2023-05-17
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我和我中国梦征文10篇【精选推荐】
梦,人人都有。只不过每个人所追求的不同。就好比梦在飞,现实在走,梦永远在现实的前面。梦想看似一个不可实现的目标。下面小编为大家整理了我和我的中国梦征文,希望大家喜...
【中国地理】 日期:2023-05-15
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2023年我和我中国梦征文比赛(8篇)【完整版】
梦想是一缕星光,它指引走向成功的未来。每个人都有梦想,也许梦想会因为时间而改变,但它总是美好的。梦想有的是可以实现的,有的也许不会实现,但我们都要勇于去追求梦想,...
【中国地理】 日期:2023-05-15
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2023年度我和我中国梦优秀征文(8篇)
梦,这个词我想大家一定会很熟悉的,因为这世界上有成千上万人的梦,但是我相信这个世界上的人大多都是和我有一个同样的梦,那就是——中国梦。下面小编为大家整理了我和我的...
【中国地理】 日期:2023-05-15
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中国梦教师演讲稿五篇(范文推荐)
演讲稿也叫演讲词,它是在较为隆重的仪式上和某些公众场合发表的讲话文稿。演讲稿是进行演讲的依据,是对演讲内容和形式的规范和提示,它体现着演讲的目的和手段。下面是小编精心...
【中国地理】 日期:2023-05-14
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2023年《我和我中国梦》作文(10篇)(完整文档)
圆梦新时代征文其中一个主题就是《我和我的中国梦》,那么《我和我的中国梦》作文怎么写?下面是小编为大家整理的《我和我的中国梦》作文精选10篇,仅供参考,喜欢可以收藏与分...
【中国地理】 日期:2023-05-13
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2023年《我和我中国梦》话题作文【五篇】
中国梦的最大特点就是把国家、民族和个人作为一个命运的共同体,把国家利益、民族利益和每个人的具体利益都紧紧地联系在一起。下面就是小编整理的《我和我的中国梦》话题作文...
【中国地理】 日期:2023-05-13
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我和我中国梦主题征文【五篇】
“中国梦”关乎着中国未来的发展方向,凝聚了中国人民对中华民族伟大复兴的憧憬和期待。下面就是小编整理的我和我的中国梦主题征文,希望大家喜欢。我和我的中国梦主题征文1中...
【中国地理】 日期:2023-05-13
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我和我中国梦优秀满分作文【五篇】(完整)
中国梦是整个中华民族不断追求的梦想,是亿万人民世代相传的夙愿,每个中国人都是中国梦的参与者、创造者。下面就是小编整理的我和我的中国梦优秀满分作文,希望大家喜欢。我...
【中国地理】 日期:2023-05-13
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最新中国共青团百年奋斗征程和历史启示心得感悟7篇
在百年奋斗历程中,共青团始终坚持党旗所指就是团旗所向,围绕党在不同历史时期的中心任务作出了应有贡献、彰显了青春风貌。下面小编为大家带来中国共青团的百年奋斗征程和历...
【中国地理】 日期:2023-05-13